本仓库用于车辆动力学与运动控制课程实验。实验聚焦路径跟踪控制，让学生学习并实现： Pure Pursuit，简称 PP LQR，包含运动学 LQR 和动力学 LQR 扩展 Linear MPC 车辆统一只允许前进，速度下限为 0.0 m/s。仓库已移除倒车路径、泊车路径、复杂规划器和其他控制算法 ...

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